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天眼查APP显示，近日，山东恒基集团股份有限公司申请的“一种多孔齿轮装配机器人”专利获授权。摘要显示，本发明涉及齿轮装配相关技术领域，公开了一种多孔齿轮装配机器人，包括装配台，装配台的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部一侧固定安装有料板，支撑板的一侧设置有工件，料板内侧放置有多孔齿轮；装配台的顶部固定安装有机械臂；机械臂远离装配台的一端设置有装配机构；装配机构包括位于机械臂末端的驱动箱，驱动箱的内部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端固定连接有第一安装板，第一安装板的外侧固定连接有第一齿条，第一齿条的外侧活动设置有夹板；第一安装板的下端固定连接有第三连接板，第三连接板的外侧活动设置有压环。本发明能够有效的将料板上的多孔齿轮取出并精准装配至工件上。 （